The Franka Emika cobot automates the loading and unloading of electrical test systems for PCBs. This involves the transportation of the PCB into a test system for electrical testing and out again after the test has been completed. It then sorts them into good or bad categories based on the test results and attaches a test printout to the board that has been tested. Franka Emika Robot performs sorting tasks that necessitate vision-based judgments using vision and machine learning. As seen in the
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