Programming a Swerve Drive in LabVIEW Part 1
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Programming a Swerve Drive in LabVIEW Part 1
Dr. Luke describes how our team controls our swerve drive. He talks about the sensors needed for a swerve drive, our PID controller for the azimuth motors, and the vectors in the swerve math. This training covers: Definitions and coordinate systems Sensors and electronics needed for a swerve drive PID controller for the azimuth motors ...
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