数月后的今天，这家占据全球四足机器人市场近70%份额的行业龙头再度传来重磅消息。7月18日，证监会官网正式披露《杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》，标志着这家备受瞩目的人形机器人企业正式启动IPO进程。

7月18日，中国证监会官网显示，杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）已在浙江证监局办理辅导备案。就此，这家堪称2025年现象级的公司，向着IPO正式迈出了第一步。宇树科技的掌舵者，是来自宁波的“90后”创业者王兴兴。当初选择押注他的众多投资人 ...

宇树科技启动 IPO 之际，整个机器人及具身智能行业正迎来资本竞速。7 月 8 日，智元机器人拟通过 “协议转让 + 要约收购” 方式入主上纬新材，推动其股价连续 8 个交易日上涨；7 月 9 日，极智嘉登陆港股，成为 “仓储机器人第一股”。此外，乐动机器人、卧安机器人、斯坦德等 10 余家机器人产业链企业已向港交所递交招股书。

资本市场正为机器人而兴奋。受宇树科技IPO消息刺激的影响，7月21日，即便在雅下水电概念抢风头的情况下，人形机器人概念板块也表现良好，一度上涨了2个多点，成为市场的亮点。

宇树的成长轨迹堪称技术商业化教科书，公司以每年迭代一款爆款产品的速度推进技术落地：2017年推出首款商业化四足机器人Laikago，成为机器人科研领域首款能买得到的电驱四足机器人；2019年发布了能够实现后空翻的四足机器人Aliengo，也是当时世界 ...

宇树科技的发展历程，是中国高科技企业从技术追赶到局部领先的缩影。从王兴兴研发XDog的起点，到如今估值超百亿的行业龙头；从四足机器人技术突破，到人形机器人登陆春晚舞台——宇树用不到十年时间，在全球机器人版图上刻下了中国印记。

宇树科技作为为首程控股机器人投资组合中的核心企业之一，是国内最早布局四足及人形机器人的公司。其凭借全自研核心零部件及运动控制算法实现技术突破，推动其明星产品Unitree Go1累计出货量超5万台，全球消费级足式机器人市场份额超60%。

7月18日，随着上市辅导备案报告的公布，宇树科技IPO之路正式启航。文件显示，王兴兴合计控制公司34.763%股权，其中直接持股23.8216%，通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%。

根据辅导备案报告，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.763%股权。