道奇此次一口气完成3笔交易，首先将外野手奥特曼（James Outman）送至双城，换回昔日子弟兵，近年于双城復甦的后援右投史都华（Brock ...

Stewart平台机构是1965年由美国学者Stewart首次将它作为飞行模拟器机构提出来的。 1978年，澳大利亚学者Hunt提出将Stewart平台应用于工业机器人，形成一种6自由度的新型并联机器人。 1979年，D.T.Phma和MCcallion将Stewart平台应用于机器人取得成功，所谓的并联机器人诞生了。