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大规模强化学习框架RLinf!清华、北京中关村学院、无问芯穹等开源

然而，当前框架对具身智能的支持仍然受限。相比推理大模型这一类纯大脑模型，具身智能领域存在大脑（侧重推理、长程规划，如RoboBrain）、小脑（侧重执行、短程操作，如OpenVLA）及大小脑联合（快慢系统，如pi 0.5）等多样模型。