该机器人基于 Arduino Nano ESP32 开发板，附带 Arduino Education 团队与教师合作设计的一套十九节课程，以便学生可以学习物联网的基础知识、开始使用 ...

」 WiFi 我们看看Arduino UNO R4 WiFi与UNO R4 Minima 有何不同。 首先，当然是 Wi-Fi 和蓝牙 LE 模块，即 Espressif 的 ESP32-S3。 它通过串口（Serial2）以AT命令模式与MCU通信。 Wi-Fi 模块的其他引脚作为微小焊盘暴露在外。

这里出现了ESP32-S2.ESP32-S2是在ESP32的基础上进行了一些裁剪和添加。 最重要的部分是移除了蓝牙，增加了USB OTG。 下面可以看看和以往的芯片有什么区别，我一直以为是S2是升级产品来着。 芯片框图 这是乐鑫首款内置 USB 支持的产品。